基于运动控制卡的雕刻机设计

基于运动控制卡的雕刻机设计

   本系统采用阿尔泰科技的运动控制卡设计的雕刻机-运动控制卡采用PCI1020，具体的参数指标如下：

主要指标

· 32位 PCI 总线，即插即用

· 独立4 轴驱动；脉冲输出速率1~ 4MPPS

· 可选择脉冲 输出模式：方向 + 脉冲方式 (OUT/DIR) ，双脉冲(CW/CCW)

· 2~4 轴线性插补

· 4 轴中 任意 2 轴圆弧插补

· 步进插补；连续插补；同步运动；原点搜寻功能

· 在运动中改变位置或速度

· 可编程控制加速与减速时间

· 梯形与 S 曲线速度轮廓

· 32 位递增 / 递减计数器用于附加编码器

· 外部输入信号带滤波器

· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔离

系统连接图如下：

原理：

   由于运动卡中具有准确的插补程序，控制机只需要调用相应的函数就能够实现相应的插补，通过通过产生脉冲控制驱动器，由驱动器产生相应的控制信号就能够**的对相应的步进电机进行控制。阿尔泰可以不仅追求硬件的**，在软件的编程也为客户提供了很大的帮助！

系统软件构成图如下

本系统采用PCI1020的独立四轴的运动控制卡，能够**的实现PCB以及雕刻机的设计！

PC1020具体的参数如下：